具体步骤：

选择挂靠单位：

寻找在北京有合法资质、信誉良好的挂靠单位，如商业地产公司、孵化器、科技园区等。

确认挂靠单位具备提供挂靠服务的资质和能力。

签订合作协议：

双方签订详细的挂靠合作协议，明确合作内容、期限、费用、双方的权利和义务等。

合同中应包括挂靠单位提供的服务内容，如注册地址、办公场地、税务登记等。

办理工商登记：

按照合作协议，挂靠单位提供注册地址等必要材料，协助挂靠企业办理工商登记。

持挂靠单位提供的材料，前往北京市市场监督管理局或通过网上系统提交公司注册申请。

办理税务登记：

持工商登记材料和合作协议，前往北京市税务局办理税务登记，获取税务登记证。

按照税务要求，进行税务申报和缴纳税款。

其他必要手续：

根据企业业务需要，办理社会保险登记、公积金登记等其他必要手续。

确保挂靠企业在北京的合法合规运营。

成功秘诀：选择合适的挂靠单位，签订详细的合作协议，确保工商和税务登记的合法合规。